curl --request POST \
  --url https://api.tiny.com.br/public-api/v3/expedicao \
  --header 'Authorization: Bearer <token>' \
  --header 'Content-Type: application/json' \
  --data '
{
  "idsNotasFiscais": [
    123
  ],
  "idsPedidos": [
    123
  ],
  "objetosAvulsos": [
    {
      "descricao": "<string>",
      "data": "<string>",
      "destinatario": {
        "id": 123
      },
      "volume": {
        "embalagem": {
          "id": 123
        },
        "largura": 123,
        "altura": 123,
        "comprimento": 123,
        "diametro": 123,
        "pesoBruto": 123
      },
      "logistica": {
        "formaFrete": {
          "id": 123
        },
        "codigoRastreio": "<string>",
        "urlRastreio": "<string>",
        "possuiValorDeclarado": "<unknown>",
        "valorDeclarado": 123,
        "possuiAvisoRecebimento": "<unknown>"
      }
    }
  ]
}
'

import requests

url = "https://api.tiny.com.br/public-api/v3/expedicao"

payload = {
    "idsNotasFiscais": [123],
    "idsPedidos": [123],
    "objetosAvulsos": [
        {
            "descricao": "<string>",
            "data": "<string>",
            "destinatario": { "id": 123 },
            "volume": {
                "embalagem": { "id": 123 },
                "largura": 123,
                "altura": 123,
                "comprimento": 123,
                "diametro": 123,
                "pesoBruto": 123
            },
            "logistica": {
                "formaFrete": { "id": 123 },
                "codigoRastreio": "<string>",
                "urlRastreio": "<string>",
                "possuiValorDeclarado": "<unknown>",
                "valorDeclarado": 123,
                "possuiAvisoRecebimento": "<unknown>"
            }
        }
    ]
}
headers = {
    "Authorization": "Bearer <token>",
    "Content-Type": "application/json"
}

response = requests.post(url, json=payload, headers=headers)

print(response.text)

const options = {
  method: 'POST',
  headers: {Authorization: 'Bearer <token>', 'Content-Type': 'application/json'},
  body: JSON.stringify({
    idsNotasFiscais: [123],
    idsPedidos: [123],
    objetosAvulsos: [
      {
        descricao: '<string>',
        data: '<string>',
        destinatario: {id: 123},
        volume: {
          embalagem: {id: 123},
          largura: 123,
          altura: 123,
          comprimento: 123,
          diametro: 123,
          pesoBruto: 123
        },
        logistica: {
          formaFrete: {id: 123},
          codigoRastreio: '<string>',
          urlRastreio: '<string>',
          possuiValorDeclarado: '<unknown>',
          valorDeclarado: 123,
          possuiAvisoRecebimento: '<unknown>'
        }
      }
    ]
  })
};

fetch('https://api.tiny.com.br/public-api/v3/expedicao', options)
  .then(res => res.json())
  .then(res => console.log(res))
  .catch(err => console.error(err));

<?php

$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, [
  CURLOPT_URL => "https://api.tiny.com.br/public-api/v3/expedicao",
  CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
  CURLOPT_ENCODING => "",
  CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
  CURLOPT_TIMEOUT => 30,
  CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
  CURLOPT_CUSTOMREQUEST => "POST",
  CURLOPT_POSTFIELDS => json_encode([
    'idsNotasFiscais' => [
        123
    ],
    'idsPedidos' => [
        123
    ],
    'objetosAvulsos' => [
        [
                'descricao' => '<string>',
                'data' => '<string>',
                'destinatario' => [
                                'id' => 123
                ],
                'volume' => [
                                'embalagem' => [
                                                                'id' => 123
                                ],
                                'largura' => 123,
                                'altura' => 123,
                                'comprimento' => 123,
                                'diametro' => 123,
                                'pesoBruto' => 123
                ],
                'logistica' => [
                                'formaFrete' => [
                                                                'id' => 123
                                ],
                                'codigoRastreio' => '<string>',
                                'urlRastreio' => '<string>',
                                'possuiValorDeclarado' => '<unknown>',
                                'valorDeclarado' => 123,
                                'possuiAvisoRecebimento' => '<unknown>'
                ]
        ]
    ]
  ]),
  CURLOPT_HTTPHEADER => [
    "Authorization: Bearer <token>",
    "Content-Type: application/json"
  ],
]);

$response = curl_exec($curl);
$err = curl_error($curl);

curl_close($curl);

if ($err) {
  echo "cURL Error #:" . $err;
} else {
  echo $response;
}

package main

import (
	"fmt"
	"strings"
	"net/http"
	"io"
)

func main() {

	url := "https://api.tiny.com.br/public-api/v3/expedicao"

	payload := strings.NewReader("{\n  \"idsNotasFiscais\": [\n    123\n  ],\n  \"idsPedidos\": [\n    123\n  ],\n  \"objetosAvulsos\": [\n    {\n      \"descricao\": \"<string>\",\n      \"data\": \"<string>\",\n      \"destinatario\": {\n        \"id\": 123\n      },\n      \"volume\": {\n        \"embalagem\": {\n          \"id\": 123\n        },\n        \"largura\": 123,\n        \"altura\": 123,\n        \"comprimento\": 123,\n        \"diametro\": 123,\n        \"pesoBruto\": 123\n      },\n      \"logistica\": {\n        \"formaFrete\": {\n          \"id\": 123\n        },\n        \"codigoRastreio\": \"<string>\",\n        \"urlRastreio\": \"<string>\",\n        \"possuiValorDeclarado\": \"<unknown>\",\n        \"valorDeclarado\": 123,\n        \"possuiAvisoRecebimento\": \"<unknown>\"\n      }\n    }\n  ]\n}")

	req, _ := http.NewRequest("POST", url, payload)

	req.Header.Add("Authorization", "Bearer <token>")
	req.Header.Add("Content-Type", "application/json")

	res, _ := http.DefaultClient.Do(req)

	defer res.Body.Close()
	body, _ := io.ReadAll(res.Body)

	fmt.Println(string(body))

}

HttpResponse<String> response = Unirest.post("https://api.tiny.com.br/public-api/v3/expedicao")
  .header("Authorization", "Bearer <token>")
  .header("Content-Type", "application/json")
  .body("{\n  \"idsNotasFiscais\": [\n    123\n  ],\n  \"idsPedidos\": [\n    123\n  ],\n  \"objetosAvulsos\": [\n    {\n      \"descricao\": \"<string>\",\n      \"data\": \"<string>\",\n      \"destinatario\": {\n        \"id\": 123\n      },\n      \"volume\": {\n        \"embalagem\": {\n          \"id\": 123\n        },\n        \"largura\": 123,\n        \"altura\": 123,\n        \"comprimento\": 123,\n        \"diametro\": 123,\n        \"pesoBruto\": 123\n      },\n      \"logistica\": {\n        \"formaFrete\": {\n          \"id\": 123\n        },\n        \"codigoRastreio\": \"<string>\",\n        \"urlRastreio\": \"<string>\",\n        \"possuiValorDeclarado\": \"<unknown>\",\n        \"valorDeclarado\": 123,\n        \"possuiAvisoRecebimento\": \"<unknown>\"\n      }\n    }\n  ]\n}")
  .asString();

require 'uri'
require 'net/http'

url = URI("https://api.tiny.com.br/public-api/v3/expedicao")

http = Net::HTTP.new(url.host, url.port)
http.use_ssl = true

request = Net::HTTP::Post.new(url)
request["Authorization"] = 'Bearer <token>'
request["Content-Type"] = 'application/json'
request.body = "{\n  \"idsNotasFiscais\": [\n    123\n  ],\n  \"idsPedidos\": [\n    123\n  ],\n  \"objetosAvulsos\": [\n    {\n      \"descricao\": \"<string>\",\n      \"data\": \"<string>\",\n      \"destinatario\": {\n        \"id\": 123\n      },\n      \"volume\": {\n        \"embalagem\": {\n          \"id\": 123\n        },\n        \"largura\": 123,\n        \"altura\": 123,\n        \"comprimento\": 123,\n        \"diametro\": 123,\n        \"pesoBruto\": 123\n      },\n      \"logistica\": {\n        \"formaFrete\": {\n          \"id\": 123\n        },\n        \"codigoRastreio\": \"<string>\",\n        \"urlRastreio\": \"<string>\",\n        \"possuiValorDeclarado\": \"<unknown>\",\n        \"valorDeclarado\": 123,\n        \"possuiAvisoRecebimento\": \"<unknown>\"\n      }\n    }\n  ]\n}"

response = http.request(request)
puts response.read_body

{
  "id": 123
}

{
  "mensagem": "Ocorreram erros de validação",
  "detalhes": [
    {
      "campo": "codigo",
      "mensagem": "O campo código é obrigatório"
    }
  ]
}